特點(diǎn)
增量式和模擬量編碼器回饋，最大輸入頻率為20MHz。
內(nèi)置正-余弦細(xì)分器（4倍至65536倍）。
轉(zhuǎn)矩或電流變換指令。
最大4MHz的脈沖/方向脈沖輸出。
真正的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制以達(dá)到更優(yōu)的性能。
用戶定義的5 V ~ 24 V DC的數(shù)字量I/O（源輸入或漏輸入）。
可編程標(biāo)準(zhǔn)軸I/O、驅(qū)動(dòng)器故障、驅(qū)動(dòng)器使能和超程使SPiiPlus PCI-LT經(jīng)濟(jì)型版本適用于正交編碼器反饋和僅需少量I/O的應(yīng)用。
SPiiPlus PCI-ST經(jīng)濟(jì)型版本適用于步進(jìn)電機(jī)和具備脈沖/方向接口的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

概述
SPiiPlus PCI運(yùn)動(dòng)控制器專(zhuān)為通過(guò)PCI總線進(jìn)行通信的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，滿足從機(jī)器人控制到XY平臺(tái)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位的廣泛的運(yùn)動(dòng)控制需求。 SPiiPlus PCI支持快速、準(zhǔn)確的多軸運(yùn)動(dòng)控制。 此外，我們還提供PCI-ST經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制步進(jìn)電機(jī)和帶脈沖/方向（Pulse-Direction）接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。
與SPiiPlus CM和SA系統(tǒng)基于同樣的先進(jìn)技術(shù)的SPiiPlus PCI通過(guò)高速PCI總線通信提供運(yùn)動(dòng)控制功能，或作為一個(gè)獨(dú)立的控制器運(yùn)行。
SPiiPlus-PCI線包括三種版本：一種是高性能SPiiPlus-PCI，其他兩種是SPiiPlus-PCI-LT經(jīng)濟(jì)型控制器和SPiiPlus-PCI-ST步進(jìn)控制器， 可靈活地支持步進(jìn)電機(jī)和帶有具備脈沖/方向接口的伺服電機(jī)。